什么是IO
各種IO輸出的類型及如何區(qū)分，I/O輸入/輸出(Input/Output)，分為IO設(shè)備和IO接口兩個部分。
在POSIX兼容的系統(tǒng)上，例如Linux系統(tǒng)，I/O操作可以有多種方式，比如DIO(Direct I/O)，AIO(Asynchronous，I/O 異步I/O)，Memory-Mapped I/O(內(nèi)存映設(shè)I/O)等，不同的I/O方式有不同的實現(xiàn)方式和性能，在不同的應(yīng)用中可以按情況選擇不同的I/O方式。
輸入輸出I/O流可以看成對字節(jié)或者包裝后的字節(jié)的讀取就是拿出來放進去雙路切換；實現(xiàn)聯(lián)動控制系統(tǒng)的弱電線路與被控設(shè)備的強電線路之間的轉(zhuǎn)接、隔離，以防止強電竄入系統(tǒng)，保障系統(tǒng)的安全；與專線控制盤連接，用于控制重要消防設(shè)備（如消防泵、噴淋泵、風(fēng)機等），一只模塊可控制一臺大型消防設(shè)備的啟、停控制；
插拔式結(jié)構(gòu)，可像安裝探測器一樣先將底座安裝在墻上，布線后工程調(diào)試前再將切換模塊插入底座。易于施工、維護；通過無源動合接點或切換AC220V電壓作為回答信號。確認燈動作燈—紅色，回答燈—綠色；動作時，動作燈常亮、回答燈常亮。
各種IO輸出的類型-集電極開路（OC）
集電極開路輸出的結(jié)構(gòu)如圖1所示，右邊的那個三極管集電極什么都不接，所以叫做集電極開路；左邊的三極管為反相之用，使輸入為“0”時，輸出也為“0”。對于圖 1，當(dāng)左端的輸入為“0”時，前面的三極管截止，所以5v電源通過1k電阻加到右邊的三極管上，右邊的三極管導(dǎo)通；當(dāng)左端的輸入為“1”時，前面的三極管導(dǎo)通，而后面的三極管截止。
我們將圖1簡化成圖2的樣子，很明顯可以看出，當(dāng)開關(guān)閉合時，輸出直接接地，所以輸出電平為0。而當(dāng)開關(guān)斷開時，則輸出端懸空了，即高阻態(tài)。這時電平狀態(tài)未知，如果后面一個電阻負載到地，那么輸出端的電平就被這個負載拉到低電平了，所以這個電路是不能輸出高電平的。
圖3中那個1k的電阻即是上拉電阻。如果開關(guān)閉合，則有電流從1k電阻及開關(guān)上流過，但由于開關(guān)閉和時電阻為0（方便我們的討論，實際情況中開關(guān)電阻不為0，另外對于三極管還存在飽和壓降），所以在開關(guān)上的電壓為0，即輸出電平為0。如果開關(guān)斷開，則由于開關(guān)電阻為無窮大（同上，不考慮實際中的漏電流），所以流過的電流為0，因此在1k電阻上的壓降也為0，所以輸出端的電壓就是5v了，這樣就能輸出高電平了。
但是這個輸出的內(nèi)阻是比較大的 —— 即1k，如果接一個電阻為r的負載，通過分壓計算，就可以算得最后的輸出電壓為5*r/(r+1000)伏，所以，如果要達到一定的電壓的話，r就不能太小。如果r真的太小，而導(dǎo)致輸出電壓不夠的話，那我們只有通過減小那個1k的上拉電阻來增加驅(qū)動能力。
但是，上拉電阻又不能取得太小，因為當(dāng)開關(guān)閉合時，將產(chǎn)生電流，由于開關(guān)能流過的電流是有限的，因此限制了上拉電阻的取值。另外還需要考慮到，當(dāng)輸出低電平時，負載可能還會給提供一部分電流從開關(guān)流過，因此要綜合這些電流考慮來選擇合適的上拉電阻。
如果我們將一個讀數(shù)據(jù)用的輸入端接在輸出端，這樣就是一個IO口了，51的IO口就是這樣的結(jié)構(gòu)，其中P0口內(nèi)部不帶上拉，而其它三個口帶內(nèi)部上拉。當(dāng)我們要使用輸入功能時，只要將輸出口設(shè)置為1即可，這樣就相當(dāng)于那個開關(guān)斷開，而對于P0口來說，就是高阻態(tài)了。
各種IO輸出的類型-漏極開路（OD）
對于漏極開路（OD）輸出，跟集電極開路輸出是十分類似的。將上面的三極管換成場效應(yīng)管即可。這樣集電極就變成了漏極，OC就變成了OD，原理分析是一樣的。OC門主要用于3個方面：實現(xiàn)與或非邏輯，用做電平轉(zhuǎn)換，用做驅(qū)動器。
開漏形式的電路有以下幾個特點：
1、利用外部電路的驅(qū)動能力，減少IC內(nèi)部的驅(qū)動，或驅(qū)動比芯片電源電壓高的負載。
2、可以將多個開漏輸出的Pin，連接到一條線上。通過一只上拉電阻，在不增加任何器件的情況下，形成“與邏輯”關(guān)系。這也是I2C，SMBus等總線判斷總線占用狀態(tài)的原理。
3、由于漏級開路，所以后級電路必須接一上拉電阻，上拉電阻的電源電壓就可以決定輸出電平。這樣就可以進行任意電平的轉(zhuǎn)換了。
4、源極開路提供了靈活的輸出方式，但是也有其弱點，就是帶來上升沿的延時。因為上升沿是通過外接上拉無源電阻對負載充電，所以當(dāng)電阻選擇小時延時就小，但功耗大；反之延時大功耗小。所以如果對延時有要求，則建議用下降沿輸出。
各種IO輸出的類型-推挽輸出
另一種輸出結(jié)構(gòu)是推挽輸出。推挽輸出的結(jié)構(gòu)就是把上面的上拉電阻也換成一個開關(guān)，當(dāng)要輸出高電平時，上面的開關(guān)通，下面的開關(guān)斷；而要輸出低電平時，則剛好相反。
比起OC或者OD來說，這樣的推挽結(jié)構(gòu)高、低電平驅(qū)動能力都很強。如果兩個輸出不同電平的輸出口接在一起的話，就會產(chǎn)生很大的電流，有可能將輸出口燒壞。而上面說的OC或OD輸出則不會有這樣的情況，因為上拉電阻提供的電流比較小。如果是推挽輸出的要設(shè)置為高阻態(tài)時，則兩個開關(guān)必須同時斷開(或者在輸出口上使用一個傳輸門)，這樣可作為輸入狀態(tài)，AVR單片機的一些IO口就是這種結(jié)構(gòu)。
各種IO輸出的類型-驅(qū)動電路的兩種形式
單片機內(nèi)部的邏輯經(jīng)過內(nèi)部的邏輯運算后需要輸出到外面，外面的器件可能需要較大的電流才能推動，因此在單片機的輸出端口必須有一個驅(qū)動電路。
1、采用一只N型三極管
其中的一種是采用一只N型三極管 —— NPN或N溝道，以NPN三極管為例，就是e接地，b接內(nèi)部的邏輯運算，c引出。b受內(nèi)部驅(qū)動可以控制三極管是否導(dǎo)通，但如果三極管的c極一直懸空，盡管b極上發(fā)生高低變化，c極上也不會有高低變化，因此在這種條件下必須在外部提供一個電阻，電阻的一端接c(引出腳)另一端接電源，這樣當(dāng)三極管的b有高電壓是三極管導(dǎo)通，c電壓為低，當(dāng)b為低電壓時三極管不通，c極在電阻的拉動下為高電壓。
這種驅(qū)動電路有個特點：低電壓是三極管驅(qū)動的，高電壓是電阻驅(qū)動的——上下不對稱，三極管導(dǎo)通時的ec內(nèi)阻很小，因此可以提供很大的電流，可以直接驅(qū)動led甚至繼電器，但電阻的驅(qū)動是有限的，最大高電平輸出電流=(VCC-Vh)/r。
2、采用兩只晶體管
另一種是互補推挽輸出，采用兩只晶體管，一只在上一只在下，上面的一只是n型，下面為p型(以三極管為例)，兩只管子的連接為：NPN(上)的c連VCC，PNP(下)的c接地，兩只管子的ee,bb相連，其中ee作為輸出(引出腳)，bb接內(nèi)部邏輯。這個電路通常用于功率放大點路的末級(音響)，當(dāng)bb接高電壓時NPN管導(dǎo)通輸出高電壓，由于三極管的ec電阻很小，因此輸出的高電壓有很強的驅(qū)動能力，當(dāng)bb接低電壓時NPN截至，PNP導(dǎo)通，由于三極管的ec電阻很小因此輸出的低電壓有很強的驅(qū)動能力。
簡單的例子，9013導(dǎo)通時ec電阻不到10歐，以Vh=2.5v，VCC=5v計算，高電平輸出電流最大=250MA，短路電流500ma，這個計算同時告訴我們采用推挽輸出時一定要小心千萬不要出現(xiàn)外部電路短路的可能，否則肯定燒毀芯片，特別是外部驅(qū)動三極管時別忘了在三極管的基極加限流電阻。推挽輸出電路的形式很多，有些單片機上下都采用n型管，但內(nèi)部邏輯提供互補輸出，以上的說明僅僅為了說明推挽的原理，為了更深的理解可以參考功率放大電路。
各種IO輸出的類型-上拉電阻和弱上拉
上拉電阻很大，提供的驅(qū)動電流很小叫弱上拉，反之叫強上拉。
1、為什么要使用拉電阻
上拉就是將不確定的信號通過一個電阻嵌位在高電平，電阻同時起限流作用，下拉同理。上拉是對器件注入電流，下拉是輸出電流，弱強只是上拉電阻的阻值不同，沒有什么嚴格區(qū)分。
對于非OC、OD輸出型電路提升電流和電壓的能力是有限的，上拉電阻的功能主要是為集電極開路輸出型電路輸出電流通道。
2、上拉電阻的主要應(yīng)用
（1）當(dāng)TTL電路驅(qū)動COMS電路時，如果TTL電路輸出的高電平低于COMS電路的最低高電平(一般為3.5V)，這時就需要在TTL的輸出端接上拉電阻，以提高輸出高電平的值。
（2）OC門電路要輸出“1”時需要加上拉電阻，不加根本就沒有高電平。
（3）為加大輸出引腳的驅(qū)動能力，有的單片機管腳上也常使用上拉電阻，但在用OC門作驅(qū)動(例如：控制一個 LED)灌電流工作時就可以不加上拉電阻。
（4）在COMS芯片上，為了防止靜電造成損壞，不用的管腳不能懸空，一般接上拉電阻產(chǎn)生降低輸入阻抗，提供泄荷通路。
（5）提高總線的抗電磁干擾能力。管腳懸空就比較容易接受外界的電磁干擾。
（6）長線傳輸中電阻不匹配容易引起反射波干擾，加上下拉電阻是電阻匹配，有效的抑制反射波干擾。
3、上拉電阻阻值的選擇原則包括
（1）從節(jié)約功耗及芯片的灌電流能力考慮應(yīng)當(dāng)足夠大；電阻大，電流小。
（2）從確保足夠的驅(qū)動電流考慮應(yīng)當(dāng)足夠小；電阻小，電流大。
（3）對于高速電路，過大的上拉電阻可能邊沿變平緩。
綜合考慮以上三點，通常在1k到10k之間選取。對下拉電阻也有類似道理。
各種IO輸出的類型-三態(tài)門
高阻態(tài)時引腳對地電阻無窮，此時讀引腳電平時可以讀到真實的電平值。高阻態(tài)的重要作用就是I/O(輸入/輸出)口在輸入時讀入外部電平用。一般門與其它電路的連接，無非是兩種狀態(tài)，1或者0，在比較復(fù)雜的系統(tǒng)中，為了能在一條傳輸線上傳送不同部件的信號，研制了相應(yīng)的邏輯器件稱為三態(tài)門。
三態(tài)門，除了有這兩種狀態(tài)以外還有一個高阻態(tài)，就是高阻抗(電阻很大，相當(dāng)于開路)。相當(dāng)于該門與和它連接的電路處于斷開的狀態(tài)。三態(tài)門是一種擴展邏輯功能的輸出級，也是一種控制開關(guān)。
主要是用于總線的連接，因為總線只允許同時只有一個使用者。通常在數(shù)據(jù)總線上接有多個器件，每個器件通過OE/CE之類的信號選通。如器件沒有選通的話它就處于高阻態(tài)，相當(dāng)于沒有接在總線上，不影響其它器件的工作。
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